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十字绣常用的笔主要包括针笔和专用勾边笔。

十字绣的专用笔即为十字绣专用勾边笔，它是一种特殊的画笔，专为十字绣设计，这种笔通常具有精细的笔尖，适用于在十字绣布上进行勾边和细节处理，其主要特点是易于控制，能够精确描绘出所需的线条和形状，针笔也是十字绣中常用的一种工具，用于绘制图案和标记位置。

具体名称可能因品牌或地区差异而有所不同，建议在使用前根据具体的品牌和说明书来确认笔的名称和用途。